視覚や全身に障害のある人に対する移動介護には、ホームヘルパーの資格だけでは従事できないことになっています。
そこで、視覚に障害のある人や、車いすを利用している人、知的障害を持つ人が外出する際に、歩行や車いすの介護を行うのが、移動介護従業者です。
障害者の外出をサ ポートすることで、自立と社会参加を支援します。
移動介護従事者（ガイドヘルパー）には、各地の都道府県知事の行う研修を修了した人がなれます。
資格を取得すれば、在宅介護支援センターやホームヘルパー派遣会社などに所属して、活動が出来ます。
移動介護従事者には、視覚障害者の外出を補助する「視覚障害者移動介護従業者」、全身性障害者の外出を補助する「全身性障害者移動介護従業者」、知的障害者の外出を補助する「知的障害者移動介護従業者」に分類されます。